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中新网海南文昌7月10日电题：巨型“钢铁座驾”托举长十乙火箭腾飞
记者马帅莎
7月10日 ，长征十号乙运载火箭(以下简称“长十乙火箭 ”)在海南商业航天发射场首飞告捷。
此次任务采用了三平起竖转运装置 。该装置堪称长十乙火箭的“专属座驾 ” ，由中国航天科技集团一院北京航天发射技术研究所研制，是我国目前最大规模运载火箭起竖转运装置 ，总长约70米 。
该装置集水平承载 、整体转运 、同步翻转起竖、发射支撑等功能于一体 ，具有承载能力强 、集成度高 、成本低、射后恢复快等优势，是专为5米级运载火箭“三平”测发模式(水平总装 、水平测试 、水平转运)量身打造的关键设备 ，为火箭后续开展商业发射、快速响应能力打下了坚实基础。
身轻力大擎重箭
从长十乙火箭的水平总装 、测试 、转运 ，到发射区起竖、加注、起飞，三平起竖转运装置全程担当重任 。
水平状态下 ，尚未完成燃料加注的长十乙火箭重量约80吨 。这样一个庞然大物 ，要在发射区靠起竖油缸的动力，从“平躺 ”到匀速“站立 ”起来 ，难度可想而知。
研发团队开展了大量精确计算 ，在三平起竖转运装置结构上寻求突破，采用大尺度 、高刚度 、轻质化结构设计技术，对内部管路与桁架布局进行反复迭代 ，以“巧力破千钧” 。
同时 ，三平起竖转运装置集成了起竖臂、活动平台及转运车等功能，在有限空间内实现了多系统的高效集成 ，结构紧凑但功能完备 ，不仅“举得起”火箭，又降低了对发射场基础设施的要求 。
“零秒 ”绝技收放自如
火箭点火起飞瞬间 ，起竖转运装置面临着高温热流 、剧烈振动等多重考验。为了让火箭安全可靠起飞 ，三平起竖转运装置集成了两项“零秒 ”技术，即零秒快速牵制释放 、零秒脱落加注连接器 ，实现起飞瞬间完成“脱、放 、倒”三大动作 ，快速脱离发射环境 。
其中，零秒快速牵制释放技术由4个抱箭机构实施 。火箭起竖时 ，每个抱箭机构通过自锁方式稳稳“抓 ”住重达数百吨的火箭组合体 ，即使面对每秒15米至20米的风速考验，火箭也能“站 ”得稳。而在点火瞬间，抱箭机构能够立即“松手” ，并控制起竖转运装置精准“后倒 ” ，为火箭起飞让出“安全空间 ” 。
同时，针对长十乙火箭液氧甲烷推进剂的加注需求 ，三平起竖转运装置集成了零秒脱落连接器 ，最大限度保障火箭的动力需求，提高火箭安全性 。
千钧载荷 、毫米级精度
在三平起竖转运装置底部 ，“品”字形排布着3台自行式轴线车 ，额定载荷高达1080吨，却能实现毫米级的控制精度。
轴线车具备多种转向模式 ，可在重载状态下完成精准转向与大角度机动。在发射区对接时的“穿轴 ”动作中 ，三车联动的运动控制精度不大于5毫米，相当于载重数百吨至千吨的车辆 ，完成毫米级的“倒车入库 ” ，确保躺在“臂弯”里的火箭平稳、精准抵达发射区 。
三平起竖转运装置是托举长十乙火箭顺利升空 、迈向苍穹的第一步 。装置的成功应用，标志着中国航天在火箭地面发射支持系统突破了5米直径三平模式起竖转运技术，大幅缩短了发射工位占用时间 ，为未来高密度 、快速响应的发射任务提供了坚实支撑。(完)
